Sistema de conectores de robô, a confiabilidade é o pré -requisito

No passado, quando conversávamos sobre robôs industriais, começamos com os dispositivos semicondutores do núcleo a montante para ver como usar dispositivos semicondutores para obter robôs industriais de alta precisão e alta confiabilidade. O aumento da taxa de automação industrial está intimamente relacionado ao desenvolvimento da tecnologia de robótica. Atualmente, as tarefas que os robôs industriais precisam concluir estão se desenvolvendo para processamento de alta velocidade e processamento de precisão, impulsionando a demanda por ferramentas terminais multifuncionais, flexíveis e inteligentes. Isso envolve todo o sistema de conexão do robô, que deve registrar e transmitir vários pontos de dados do robô e seu ambiente de produção o mais rápido possível. O sistema de conexão não apenas requer transmissão de dados rápida, mas sua proteção também é um pré -requisito para a alta confiabilidade de todo o corpo do robô.

Transmissão de dados sem problemas para a tecnologia Sensor Sensor Sensor e sua integração são sempre tópicos atuais no campo do design do robô. Para uma integração suave de sistemas de sensores em sistemas robóticos, os componentes de conexão devem atender aos altos requisitos para a eficiência da transmissão de dados. Graças à confiabilidade e alta velocidade dos conectores na transmissão de dados, os robôs podem detectar seu ambiente através de um número crescente de sensores. As conexões do robô normalmente requerem a classe de proteção IP65/ IP67, e o conector RJ45/ M12 codificado por M12-X é frequentemente escolhido como interfaces de sensor. A codificação tradicional M12-X e o conector RJ45 são relativamente conhecidos e podem ser encontrados em muitos cenários industriais. Os conectores Push-Pull M12 permitem conexões M12 de maior densidade em equipamentos industriais, simplesmente conectando o conector a um soquete de PCB graças à sua tecnologia push-pull.

A tecnologia Push-Pull reduz o risco de conexões intermitentes ou soltas. Em termos de uso, essa tecnologia push-pull melhora a confiabilidade e o conforto; Em termos de transmissão, o Push-Pull M12 integra a transmissão de sinal altamente integrada do sistema M12 tradicional, que pode atender aos requisitos de largura de banda de até 10 Gbps. Além disso, uma condutividade mais alta pode ser alcançada alterando o material de conexão, por exemplo, prateando as conexões. Todos os sinais em uma conexão push-pull estão eletricamente conectados e podem ser usados ​​para transmitir sinais analógicos, sinais digitais, sinais de baixa tensão e sinais de barramento. Outro requisito para transmissão de dados sem interferência a partir de sensores é a alta blindagem. As conexões M12-X Coding e Push-Pull RJ45/M12 fornecem 360 ° EMC e proteção mecânica.

Em particular, o RJ45 otimizado com estrangulamento de três fios (sem interferência entre POE e sinal) fornece excelente integridade do sinal, impede a saturação e reduz significativamente os erros de transmissão. Deve-se adicionar que o número de módulos de conexão deve ser escolhido de acordo com as especificações técnicas de o sensor de robô. Existem muitos módulos diferentes adequados para diferentes faixas de corrente (4 a, 10 a, 16 a ou 40 a). A integração eficiente desses diferentes módulos expande significativamente o uso de sensores em aplicações robóticas e permite a transmissão de dados sem problemas. O conector de cobertura de alta densidade e energia é um conector de alto desempenho projetado para transmitir energia, dados e sinais nas condições mais duras. Obviamente, ele foi projetado para suportar as mais duras condições de trabalho dos robôs, como vibração, poeira, tensão de temperatura e choque mecânico.

Com as várias tendências de modularização flexível e híbridas atuais, a transmissão de serviço pesado pode não apenas resolver a transmissão de alta potência em condições de trabalho severas, mas também ser flexível o suficiente. A transmissão híbrida resolve o problema do espaço primeiro. Usando sistemas modulares, os conectores pesados ​​podem combinar várias tecnologias de transmissão de energia, sinal e dados (RJ45, conector D-Sub, USB, quint, fibra óptica) para reduzir significativamente o tamanho do conector. A mera economia de tamanho não é uma grande vantagem. Em um único conector, a alta densidade das conexões de sinal em um pequeno espaço é uma atração maior. Quando o módulo do conector de alto desempenho é totalmente configurado, suas conexões de sinal podem ter até centenas de pinos, e a alta densidade não é de dizer.

A conexão pesada da estrutura de choque elétrica de alta eficiência e alta densidade cobre uma ampla gama de potência elétrica de todo o sistema de robôs e pode facilmente lidar com variações de corrente de alguns amplificadores a centenas de AMPs.

Além disso, a adaptação do conector de serviço pesado não pode ser limitado a um tipo de transmissão de sinal ou dados, mas conexões como sinal, potência, cabo pneumático, coaxial e Ethernet podem ser realizadas. As conexões pesadas são populares para robôs industriais que devem operar em condições de trabalho severas. Proteção de surto nas conexões, além dos requisitos extremamente altos para medição, controle e regulação da transmissão de equipamentos altamente automatizados, é absolutamente necessário proteger os componentes eletrônicos da sobretensão. Os desligamentos de robô devido à sobretensão são comuns em muitas operações de fabricação. Para proteger ativamente os vários sinais em um sistema de produção, o potencial de referência do circuito de sinal deve ser determinado e levado em consideração ao selecionar dispositivos de proteção adequados. Portanto, ainda é necessário integrar a proteção de sobretensão no conector. O módulo de proteção de sobretensão pode opcionalmente usar vários componentes de proteção, como tubos de descarga de gás, diodos de supressão e resistores. No caso de uma sobretensão, a combinação desses componentes pode garantir a dissipação coordenada dos distúrbios. Com proteção adicional de sobretensão, o robô pode estender significativamente o tempo de operação normal. O custo não é difícil de calcular. Resumo: Quando se trata de conexões de robôs, não precisamos nos preocupar muito com a alta taxa de transmissão e indicadores de alta largura de banda em que pensamos. É relativamente fácil alcançar esses dois pontos com o nível atual do conector. Como alcançar melhores efeitos de conexão em termos de proteção de conexão, economia de espaço e plugue e desconhecimento de alta densidade são ainda mais difíceis.

Afinal, a proteção é o pré -requisito para alcançar a alta confiabilidade de todo o corpo do robô.